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在無線傳感器網絡的應用中，位世信息是傳感器節(jié)點采集的數據中不可缺少的部分，節(jié)點所采集的數據必須與其位置信息相結合才有I義。此外，了解節(jié)點的位盈估息還有利于提高路由協(xié)議效率，為網絡提供命名空問服務，向部署者報告網絡的fm蓋質城，實現網絡的負載均衡和網絡拓撲的自配置等等。 通常獲取節(jié)點位里信息的方法有，借助節(jié)點內置的GPs工具，或采用高精度的定位算法。這是傳統(tǒng)的光電開關傳感器、接近開關傳感器所無法辦到的，無線傳感器但在實際應用中，給所有節(jié)點裝配GPs模塊是不現實的，由子GPs模塊價格昂貴，必然提GPs模塊網絡的鋪設費用。一般都是將網絡中5%一I0%的節(jié)點裝配GPs模塊，其余不帶的節(jié)點則在定位算法的幫助下獲得自身梢度的位置信息。 在定位技術的研究方面，主要的間題是如何部署帶GPs模塊的節(jié)點，而使得其余節(jié)點能夠獲得更精確的位置信息。此外，如何估算兩個距離很短的節(jié)點的儀w也是定位技術研究的內容。 |
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