一、一種線性彈簧的成形方法，它具有下列步驟：在一根主軸中心線的延長(zhǎng)線上，圍繞著該為線材導(dǎo)向的主軸的中心線，在垂直于或者基本上垂直于該主軸中心線的方向，將三個(gè)或更多的徑向布置的成形工具向前推進(jìn)，并使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進(jìn)來(lái)的材；

其特征在于，該方法還包括下列步驟： 使一個(gè)在上面安裝了成形工具的旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞著上述主軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得至少一個(gè)所需要的成形工具的線材接觸表面處在適合于該線材成形的方向；

以及在上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，通過(guò)許多驅(qū)動(dòng)裝置中的一個(gè)協(xié)同工作的驅(qū)動(dòng)裝置，使所需要的成形工具向中心線的延伸方向推進(jìn)，上述驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量，比上述成形工具的數(shù)量多，并具在用于成形線性彈簧的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外面圍繞著主軸的中心線徑向布置。 

二、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，上述主軸繞著上述主軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。 

三、如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，上述線材從主軸的頂端部分送進(jìn)，并且在裝有相應(yīng)的成形工具的旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞著主軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟中送進(jìn)，結(jié)果，所需要的一個(gè)或多個(gè)成形工具的線材接觸表面處在最適合于線材成形的方向上。 

四、一種線性彈簧的成形設(shè)備，在該設(shè)備中，有三個(gè)或更多的圍繞著為線材導(dǎo)向的主軸的中心線徑向布置的成形工具，沿著垂直于或基本上垂直于主軸中心線的方向，向著上述主軸中心線的延伸方向推進(jìn)，并且上述成形工具撞擊在從主軸的頂端部分送進(jìn)來(lái)的線材上，該設(shè)備的特征在于它還包括： 一個(gè)用于使旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，相應(yīng)的用于讓裝有成形工具的滑動(dòng)組件前進(jìn)和后退的軌道固定在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，這些滑動(dòng)組件能沿著垂直于或基本上垂直于主軸中心線，向該主軸中心線的延伸方向前進(jìn)和后退； 若干第二驅(qū)動(dòng)裝置，其數(shù)量等于或多于上述滑動(dòng)組件的數(shù)量，上述第二驅(qū)動(dòng)裝置圍繞著主軸的中心線，徑向布置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外面，用于使所需要的滑動(dòng)組件向主軸中心線的延伸線方向前進(jìn)和后退；一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于從主軸的頂端部分送進(jìn)上述線材；其中，上述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置控制成與上述第三驅(qū)動(dòng)裝置同步。 

五、如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，上述主軸能繞著該主軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能在兩種情況之間轉(zhuǎn)換，一種是主軸通過(guò)一個(gè)連接構(gòu)件固定住，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，另一種是主軸通過(guò)另一種連接構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)結(jié)，使它能與旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 

六、如權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其特征在于，用于第二驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)源位于上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外在，并且安裝在一個(gè)能繞著主軸中心線在預(yù)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源安裝臺(tái)上。 

七、如權(quán)利要求4或5或6所述的設(shè)備，其特征在于，上述第二驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有能向主軸中心線的延伸方向前進(jìn)和后退的弧形凸輪，并且，當(dāng)一個(gè)設(shè)備在上述滑動(dòng)組件上的凸輪隨動(dòng)件在與弧形凸輪的內(nèi)表面接觸的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)到最接近于上述主軸時(shí)，該弧形凸輪的弧形內(nèi)表面的中心基本上處在上述主軸的中心線上。 

八、如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，上述弧形凸輪可以在它的端部拼接一個(gè)輔助凸輪。